Kehityksellinen kypsyys

Tarvittava ruumiintoimintojen kypsyys, jotta vauvan aineenvaihdunta pystyy käsittelemään kiinteää ravintoa eli muuta kuin äidinmaitoa tai äidinmaidonkorviketta, sekä tarvittavat hermoston kehitykseen liittyvät muutokset, jotta siirtyminen imetyksestä syöttämiseen ja syömiseen itse on turvallista ja tehokasta. Tähän kuuluu myös imeväisen heräävä kiinnostus kiinteää ravintoa ja syöttämistä kohtaan